柯南

本是高中生侦探工藤新一，因追踪黑衣组织被灌下 APTX4869 身体缩小。他化名江户川柯南，寄住在毛利兰家。柯南头脑聪慧，拥有超强推理能力，凭借阿笠博士的道具，常借毛利小五郎之口破案，同时一心探寻黑衣组织线索，试图恢复真身，口头禅是 “真相只有一个” 。

毛利兰

工藤新一的青梅竹马，就读于帝丹高中。她性格温柔善良又坚韧勇敢，擅长空手道，多次在危急时刻保护他人。对柯南关怀备至，虽曾多次怀疑柯南身份，但始终未发现真相，一直期待着新一归来 。

毛利小五郎

灰原哀

原黑衣组织成员宫野志保，代号 “雪莉”。因姐姐宫野明美被杀，背叛组织服下 APTX4869 身体缩小，化名灰原哀寄住在阿笠博士家，与柯南等人组成少年侦探团。她博学多才，冷静沉稳，和柯南一同调查黑衣组织，也在研制解药的过程中与柯南相互扶持 。

工藤优作

新一的父亲，世界首屈一指的推理小说家，推理能力远超新一。他常与妻子有希子在世界各地旅行，在得知新一变小后，和有希子一起协助柯南应对黑衣组织，为柯南出谋划策 。

工藤有希子

新一的母亲，前著名女演员，演技精湛，易容术更是出神入化。她性格活泼，爱捉弄新一，和优作一起关心着新一的安危，多次帮助柯南摆脱困境 。